In der Dauerausstellung des Museums „Vom Neandertaler zum Stadtmenschen“ können Besucher die Entstehungsgeschichte Limburgs verfolgen. Von den ersten Lagerfeuern, die in der Region entzündet wurden, über die Zeit des Römischen Reiches bis in die Gegenwart. Hier erfährt man so einiges über die Limburger Geschichte und Kultur, zum Beispiel über die zahlreichen mittelalterlichen Burgen der Region. Wechselausstellungen runden das Programm ab.

Privat hingehen: Ja, mit Kindern ab ca. 6 Jahren
Programm für Kitas: Nein
Programm für Schulen: Ja, für Grundschulen zum Beispiel in verschiedene Berufe der Vergangenheit eintauchen wie des Jägers, Schuhmachers, Töpfers oder Bäckers.  Auch für ältere Kinder von der 5 bis 8. Klasse hat das Museum ein vielfältiges Angebot. Sie können z.B. lernen, was die Archäologie und die Restauration von Fundstücken ausmacht und die Prozesse selber ausprobieren und erleben.
Kindergeburtstage: Ja, Geburtstagsfeiern sind ohne vorherige Anmeldung möglich. Das Geburtstagskind kann sich am Schalter eine der Aktivitäten, die das Museum anbietet, aussuchen. Zum Beispiel das Museumsbingo oder eine Schnitzeljagd durch das Museum auf der Suche nach dem Museumsvogel Pieke.
Ferienspiele: Ja, das Museum bietet verschiedene Programme an – zum Beispiel eine Schatzsuche durch das Museum, besondere Angebote an Feiertagen und Angebote für Jugendvereine.

Barrierefreiheit: Das Museum ist für Besucher im Rollstuhl geeignet. Für Besucher mit Rollstuhl oder Rollator kann ein maßgeschneidertes Programm gebucht werden (reserveringen@limburgsmuseum.nl).

Öffnungszeiten:
Di-So 11:00-17:00 Uhr
Auch an den Feiertagen hat das Museum von 11:00-17:00 Uhr geöffnet. Nur am ersten Weihnachtstag und Silvester ist das Museum nicht für Besucher geöffnet.