Das Schloss liegt im südlichen Stadtteil Benrath, in Düsseldorf. Zwischen 1755-1773 wurde es, unter der Leitung von Nicolas Pigage, im Auftrag des Kurfürsten Karl Theodor von der Pfalz, als Witwensitz für die Kurfürstin Elisabeth Auguste, erbaut.

Im Gesamteindruck ist der Bau dem späten französischen Rokoko im Übergang zu Louis Seize einzuordnen. Allerdings findet man in Hupträumen, wie dem Vestibül, einen konsequent klassizistischen Stil und in Gartensälen und dem Apartment der Kurfürstin sind sogar noch Rocaille-Dekore zu finden. Insgesamt weist der ganze Bau eine sehr modische, aber dennoch bewusste, Abkehr von überkommenen Barock- und Rokokoformen auf.

Seit 2000 ist das Schloss im Besitz der Stiftung Schloss und Park Benrath.

Das denkmalgeschützte Gebäude ist heute eines der bedeutendsten architektonischen Gesamtkunstwerke der Stadt Düsseldorf. Die dort eingerichteten Museen sind neben Steuermitteln auch die finanzielle Basis zur Erhaltung des Schlosses. Dazu kommt die große kostenlos nutzbare Parkanlage, die ein attraktiver Erholungsort geworden ist.